Действието се развива през 19 век в Южна Калифорния, по това време испанска колония. Младия аристократ дон Диего де ла Вега красив, обаятелен, безразсъдно импулсивен, се връща от Испания, където е учил, и разбира че, неговия град е попаднал под гнета на тиранин и корумпирани чиновници. Благородното сърце на този млад кабалеро не остава безразлично към страданията на своите съграждани. Превръща се в борец за справедливост прикрит с маската на разбойника Зоро, неуловим, хитър и ловък като лисица – Зоро (в превод от испански – лисица). 

Приема новото си име Зоро, научавайки от едно детенце от народа за вярването в някакъв Зоро, който ще дойде и ще ги спаси. Това се превръща във второто лице на благородния мъж дон Диего де ла Вега, смел и опитен майстор на рапирата, изкусен ездач, виртуозно владеещ изкуството на фехтовката и покорител на женските сърца. 

Подвизите на мистериозният герой зад маската бързо се превръщат в легенда и единствена надежда на угнетения народ за спасение от произвола на злодеите облечени във власт. Дон Диего де ла Вега е сред най–атрактивни личности в историята, в чиято съдба реалните събития се смесват с мита за жадувания закрилник, внасящ допълнителна орнаментика и идеализация на образа.

Романтичния, смел и доблестен мъж с маска, майстор на сабята, изключителен ездач, защитник на бедните и покорител на женските сърца Зоро е създаден през 1919 г. от писателя Джонстън Маккъли в новелата „Проклятието на Капистрано” публикувана в криминалния вестник „All story weekly”.

Изгражда героя си позовавайки се на устни предания и мексикански литературни творби. Харизматичния образ на този борец за справедливост става привлекателен и за киноиндустрията. 

През 1920 г. Дъглъс Феърбанкс прави сензация с филма  „Маската на Зоро”, който остава класика за времето си. Визията и отличителните характеристики, запазени до днес на благородния крадец е черно наметало и маска, прикриваща горната част на лицето, рапира и камшик, виртуозно владеещ изкуството на фехтовката и ... знака Z изписан с три замаха на  шпагата, който оставя като предупреждение на всички тирани и потисници. 

Днес историята на Зоро може да се види на сцената в мюзикъла по музика на Джипси Кингс и Джон Камерън. За основа на либретото на Стивън Кларк и Елена Едмънстън е романа на известната чилийска писателка Исабел Алиенде: „Зоро – легендата започва”… 

Вълнуващия мюзикъл „ЗОРО” е посветен на любовта, със страстната и музика на „Джипси Кингс” – царете на огненото фламенко, със завладяващия ритъм на танца, изящна фехтовка и каскади.

Първата продукция се е състояла в Лондон през 2008 г. Следват: Париж, Тел Авив, Москва, Рио де Жанейро, Амстердам, Берлин, Милано, Токио, Шанхай... 

През 2009 г. мюзикълът получава пет номинации за наградата „Лорънс Оливие”, включително за най–добро шоу и за най–добра хореография.